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MR-E系列
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产品简介：
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性能卓越、操作简单。
追求性价比的提高！
1. 继承了J2Super的高性能
●高响应性
☆高精度定位
☆高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆采用自适制振控制、降低振动
☆与个电脑组合，采用软件实现最佳调谐
☆脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2.简化操作
●操作简单
☆插座配置在前面板上，方便连接。
☆采用插座方式，接线容易
☆设置方法与J2Super具互换性
3. 国际标准
●符合国际
☆准备取得EN规格、UL规格的认证。
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| 伺服电机系列： |
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| MR-E伺服放大器技术规格： |
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| 伺服电机HC-KFE系列规格： |
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| 伺服电机HC-SFE系列规格： |
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| 产品样本： |
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伺服电机系列
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额定转速
(最高转速)
(r/min)
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额定输出
功率(Kw)
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伺服电机种类
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保护构造
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特性
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用途示例
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带电磁
制动器
(B)
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带一般
减速机
(G1)
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带高精
度减速
(G2)
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EN
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UL
cUL
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小
功
率
系
列
|
●HC-KFE系列
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3000
(4500)
|
4种型号
0.1、0.2、
0.4、0.75
|
〇
|
〇
|
〇
|
〇
(预定)
|
〇
(预定)
|
IP55
轴贯通和
连接器
部分除外
(IP65)
|
低惯性
因为电机的转
运惯量大，所
以最适合于负
载转运惯量有
变动的机械及
皮带驱动的刚
性小的机械
|
●皮带驱动
●机器人
●装配机
●平面工作台
●食品机械
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中
功
率
系
列
|
●HC-SFE系列
|
2000
(3000:0.5～
1.5kW
2500:2kW)
|
4种型号
0.5、1.0、
1.5、2.0
|
〇
|
〇
|
〇
|
〇
(预定)
|
〇
(预定)
|
IP65
(IP67)
|
中惯性
从低速至高
速，根据使用
目的，有不同
的额定转速的
三种型号供应
|
●手动装置
●机器人
●平面工作台
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MR-E伺服放大器技术规格
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|
<MR-E-A>
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伺
服
放
大
器
|
伺服放大器型号MR-E-
|
10A
|
20A
|
40A
|
60A
|
70A
|
100A
|
|
电源
|
电压、频率(注1)
|
三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1)
|
三相AC200～230V/50、60Hz(注2)
|
|
允许电压波动范围
|
三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1)
|
三相AC170～253V/50、60Hz
|
|
容许频率波动
|
±5%以内
|
|
控制方式
|
正弦波PWM控制,电流控制方式
|
|
动力制动器
|
内装
式（注3）
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|
内装再生制动器
|
无
|
无
|
有
|
有
|
有
|
有
|
|
保护功能
|
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
|
|
位
置
控
制
规
格
|
最大输入脉冲频率
|
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
|
|
定位反馈脉冲
|
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev
(4倍)
|
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指令脉冲倍率
|
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
|
|
定位到位范围设置
|
0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
|
|
误差过大
|
±10转
|
|
转矩限制
|
参数设置
|
|
速度
控制
规格
|
速度控制范围
|
内部速度指令1：5000
|
|
速度波动率
|
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
|
|
转矩限制
|
参数设置
|
|
构造
|
自冷，开放（IP00）
|
强冷、开放式(IP00)
|
|
环境
|
周围温度
|
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
|
|
周围湿度
|
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
|
|
空气
|
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
|
|
标高
|
海拔1000m以下
|
|
振动
|
5.9m/s²以下
|
|
重量(kg)
|
0.8
|
0.8
|
1.2
|
1.8
|
1.8
|
2.0
|
|
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|
伺服电机HC－KFE系列规格
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|
伺服电机系列
|
HC－KFE系列（小功率、低惯性）
|
|
|
|
伺服电机型号HC－KFE
|
13(BG)
|
23(BG)
|
43(BG)
|
73(BG)
|
|
|
伺服放大器型号MR-E-
|
10A
|
20A
|
40A
|
70A
|
|
|
伺
服
电
机
(注)
1
|
电源设备功率（kVA)(注2）
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
|
连续
特性
|
额定输出功率（W）
|
100
|
200
|
400
|
750
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
|
额定转速（r/min)
|
3000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
4500
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
5175
|
|
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s)
|
12.1
|
9.65
|
24.2
|
37.7
|
|
|
额定电流（A）
|
0.71
|
1.1
|
2.3
|
5.8
|
|
|
最大电流（A）
|
2.2
|
3.4
|
6.9
|
18.6
|
|
|
再生
制动器
（次/分）（注3）
|
无选项
|
(注4）
|
|
220
|
190
|
|
|
MR•RB032（30W）
|
(注4）
|
(注4）
|
660
|
280
|
|
|
MR•RB12（100W）
|
―
|
(注4）
|
2200
|
940
|
|
|
转运惯量
()表示带B
|
J（X10‐4kg•m²)
|
0.084(0.087)
|
0.42(0.47)
|
0.67(0.72)
|
1.51(1.635)
|
|
|
|
推荐负载转运惯比
|
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5）
|
|
|
速度•位置检测器
|
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍)
|
|
|
配装装
置
|
增量型
2500p/rev串行编码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
|
|
|
空气
|
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃
|
|
|
标高/振动（注7）
|
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
|
|
|
重量(kg)（）表示带B
|
0.53(0.89)
|
0.99(1.6)
|
1.45(2.1)
|
3.0(4.0)
|
|
|
|
|
伺服电机HC－SFE系列规格
|
|
|
伺服电机系列
|
HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率）
|
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|
|
伺服电机型号HC－SFE
|
52(BG)
|
102(BG)
|
152(BG)
|
202(BG)
|
|
|
伺服放大器型号MR-E-
|
70A
|
100A
|
200A
|
200A
|
|
|
伺
服
电
机
(注)
1
|
电源设备功率（kVA)(注2）
|
1
|
1.7
|
2.5
|
3.5
|
|
|
连续特性
|
额定输出功率（W）
|
0.5
|
1
|
1.5
|
2
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
2.39
|
4.78
|
7.16
|
9.55
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
7.16
|
14.4
|
21.6
|
28.5
|
|
|
额定转速（r/min)
|
2000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
3000
|
2500
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
3450
|
2850
|
|
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s)
|
8.5
|
16.6
|
25.5
|
21.4
|
|
|
额定电流（A）
|
3.2
|
6
|
9
|
11
|
|
|
最大电流（A）
|
9.6
|
18
|
27
|
33
|
|
|
再生制动
器（次/分） （注3）
|
无选项
|
56
|
54
|
136
|
64
|
|
|
MR•RB032（30W）
|
165
|
80
|
―
|
―
|
|
|
MR•RB12（100W）
|
560
|
270
|
―
|
―
|
|
|
MR•RB30（300W）
|
―
|
―
|
408
|
192
|
|
|
MR•RB32（300W）
|
―
|
810
|
―
|
―
|
|
|
MR•RB50（500W）
|
―
|
―
|
680
|
320
|
|
|
转运惯量
()表示带B
|
J（X10‐4kg•m²)
|
6.7(8.7)
|
13.8(15.8)
|
20.1(22.1)
|
42.6(52.6)
|
|
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|
推荐负载转运惯比
|
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3）
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速度•位置检测器
|
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍)
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配装装
置
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增量型
2500p/rev串行编码器
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结构
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全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注）
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环境
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周围温度
|
0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
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周围湿度
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80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
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|
空气
|
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
|
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|
标高
|
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
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|
振动（注5）
|
X，Y：24.5m/s²
|
X：24.5m/s
Y：49m/s²
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|
重量(kg)（）表示带B
|
5.5(7.5)
|
7.5(9.5)
|
9.5(11.5)
|
12.5(18.5)
|
|
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