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| >>>您的位置>>>首页>>>三菱交流伺服>>>MR-J2S系列
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| 产品简介：
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1．多功能、高性能
550Hz速度频率响应
高分辨率编码器131072p/rev(17bit)
多种系列伺服马达适应不同控制需求
2．使用更为方便
优异的自动调谐性能
高适应性的防振控制
机械共振滤波器的设置
3．包含机械性能在内的最佳状态调整
机械分析器功能
软件机械模拟功能
增益搜索功能
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| 伺服电机特性一览表：
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查看详细>>>
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| MR-JS2-B伺服放大器技术规格：
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| 伺服电机HC-KFS系列技术规格： |
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| 伺服电机HC-MFS系列技术规格： |
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| 伺服电机HC-UFS系列技术规格： |
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| 伺服电机HC-SFS系列技术规格（1）：
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| 伺服电机HC-SFS系列技术规格（2）：
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| 伺服电机HC-RFS系列技术规格： |
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| 产品样本：
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|
伺服电机系特性一览表
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伺服电机系列
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额定速度
（最大速度）
（r/min）
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额定输出
（KW）
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伺服电机种类
|
对应规格
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保护构造
|
特性
|
用途例
|
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|
电磁制动
|
一般减速机（G1）
|
高精度减速机（G1）
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EN
|
UL
|
|
|
小容量系列
|
HC-KFS系列
|
3000
(4500)
|
0.05,0.1
0.2,0.4
0.75,
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
IP55
除了通轴部分
（IP65)
|
低惯量
由于电机的惯性
矩较大,适合用
于负载惯性矩发
生变动的机械及
皮带驱动等的韧
性较差的机械。
|
皮带驱动
|
|
|
|
机器人
|
|
|
|
装配
|
|
|
|
缝纫机
|
|
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|
食品
|
|
|
|
机械
|
|
|
|
|
|
|
HC-MFS系列
|
3000
(4500)
|
0.05,0.1
0.2,0.4
0.75
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
IP55
除了通轴部分
（IP65）
|
超低惯量
电机的惯性矩较
小,适宜用于直
接用端子螺丝连
接的高频度运
转。
|
插件
|
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|
|
装配
|
|
|
|
|
|
|
中容量系列
|
HC-SFS系列
|
1000
1500:0.85KW
1200:1.2-3KW
|
0.85,1.2,2.0,3.0
|
○
|
－
|
－
|
○
|
○
|
IP65
（IP67）
|
中惯量
按照使用目的的
不同分别准备子3
种额定转速从小
到大的机种
|
搬送装置
|
|
|
|
机械人
|
|
|
|
2000
3000:0.51.5KW
2500:2,3.5KW
2000:5,7KW
|
0.5,1.0,1.5,2.0,3.55.0,7.0
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
IP65
（IP67）
|
X-Y型桌
|
|
|
|
3000
(3000)
|
0.5,1.0,1.5,2.0,3.5
|
○
|
－
|
－
|
○
|
○
|
IP65
（IP67）
|
|
|
|
HC-RFS系列
|
3000
(4500)
|
1.0,1.5,2.0
3.5,5.0
|
○
|
－
|
○
|
○
|
○
|
IP65
（IP67）
|
低惯量
中容量小型低惯性矩
伺服电机。
适宜用于直接端子螺丝连接的高频度运转。
|
高频度
|
|
|
|
位置控制
|
|
|
|
|
|
扁平系列
|
HC-UFS系列
|
20003000:0.75,2KW2500:3.6,5KW
|
0.75,1.5
2.0
3.5,5.0 ,
|
○
|
－
|
－
|
○
|
○
|
IP65
（IP67）
|
扁平型
由于呈扁平型所
以最适合用于安
装受到限制的情
况。
|
机械人
|
|
|
|
食品机械
|
|
|
|
3000
(4500)
|
0.1,0.20.4,0.75
|
○
|
－
|
－
|
○
|
○
|
IP65
除了接头
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MR－J2S－B伺服放大器技术规格
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服放大器
|
伺服放大器型号MR-J2S-
|
10B
|
20B
|
40B
|
60B
|
70B
|
100B
|
200B
|
350B
|
500B
|
700B
|
|
|
电源
|
电压·频率（注1）
|
三相200-230VAC,50/60Hz单相230VAC,50/60Hz
（注2）
|
三相200-230VAC,50/60Hz（注2）
|
|
|
|
允许电压波动
|
三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz
|
三相170-253VAC,50/60Hz
|
|
|
|
允许频率波动
|
±5%以内
|
|
|
控制方式
|
正弦波PWM控制,电流控制方式
|
|
|
动态制动
|
内置（注3）
|
|
|
速度频率响应
|
550Hz或以上
|
|
|
保护功能
|
过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载切切断（电子热继电器）,伺服电机过热保护,编码器的过热保护,再生过热保护,失压，瞬间失电保护,超速保护,误差过大保护
|
|
|
|
位置控制时最大指令输入
|
10MPPS
|
|
|
结构
|
自冷，开放（IP00）
|
强冷，开放（IP00）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～55℃不结冰，保存：－20～65℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
90%RH以下（不结露）,保存：90%RH以下（不结露）
|
|
|
其他环境条件
|
室内（无日晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴及灰尘
|
|
|
允许使用高度
|
海拔1000m以下
|
|
|
振动
|
5.9m/s²以下
|
|
|
重量(kg)
|
0.7
|
0.7
|
1.1
|
1.1
|
1.7
|
1.7
|
2.0
|
2.0
|
4.9
|
7.2
|
|
|
|
|
伺服电机HC－KFS系列技术规格
|
|
|
|
|
|
|
|
KC－KFS系列（小容量越低惯量）
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－KFS
|
053(BG)
|
13(BG)
|
23(BG)
|
43(BG)
|
73(BG)
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
10A
|
20A/B
|
40A/B
|
70A/B
|
|
伺服电机(注)1
|
电源设备容量（kVA)(注2）
|
0.3
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
|
额定转矩（N•m)
|
0.16
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
最大转矩(N•m)
|
0.48
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
额定转速（r/min)
|
3000
|
|
最大转速（r/min)
|
4500
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
5175
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
|
4.78
|
12.1
|
9.65
|
24.2
|
37.7
|
|
额定电流（A）
|
0.81
|
0.68
|
1.1
|
2.3
|
5.8
|
|
最大电流（A）
|
2.5
|
2.1
|
3.4
|
6.9
|
18.6
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
|
MR－RB032（30W）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
(注4）
|
2200
|
940
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg`m²)
|
0.530(0.056)
|
0.084(0.087)
|
0.42(0.47)
|
0.67(0.72)
|
1.51(1.635)
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）
|
|
速度、位置检测器
|
131072p/rev)
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
允许使用高度/振动（注7）
|
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
0.4(0.75)
|
0.53(0.89)
|
0.99(1.6)
|
1.45(2.1)
|
3.0(4.0)
|
|
|
|
伺服电机HC－MFS系列技术规格
|
|
|
|
HC－MFS系列（小容量超低惯量）
|
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－MFS
|
053(BG)
|
13(BG)
|
23(BG)
|
43(BG)
|
73(BG)
|
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
10A
|
20A/B
|
40A/B
|
70A/B
|
|
|
伺服电机(注)1
|
电源设备容量（kVA)(注2）
|
0.3
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
50
|
100
|
200
|
400
|
750
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
0.16
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
0.48
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
|
额定转速（r/min)
|
3000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
4500
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
5175
|
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（kW/s)
|
13.47
|
34.13
|
46.02
|
116.55
|
94.43
|
|
|
额定电流（A）
|
0.85
|
1.5
|
2.8
|
5.1
|
|
|
最大电流（A）
|
2.6
|
5.0
|
9
|
18
|
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
1010
|
400
|
|
|
MR－RB032（30W）
|
(注4）
|
(注4）
|
(注4）
|
3000
|
600
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
(注4）
|
(注4）
|
2400
|
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg•m²)
|
0.019（0.022）
|
0.03（0.032）
|
0.088（0.136）
|
0.143（0.191）
|
0.6（0.725）
|
|
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的30倍以下（注5）
|
|
|
速度、位置检测器
|
131072p/rev)
|
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
|
允许使用高度/振动（注7）
|
海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
|
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
0.4(0.75)
|
0.53(0.89)
|
0.99(1.6)
|
1.45(2.1)
|
3.0(4.0)
|
|
|
|
|
伺服电机HC－UFS系列技术规格
|
|
|
|
|
|
|
|
KC－KFS系列（小容量越低惯量）
|
HC－UFS3000r/min系列（扁平型、小容量
|
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－UFS
|
72(B)
|
152(B)
|
202(B)
|
352(B)
|
502(B)
|
13（B）
|
23（B）
|
43（B）
|
73（B）
|
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
70A/B
|
200A/B
|
350A/B
|
500A/B
|
500A/B
|
10A/B
|
20A/B
|
40A/B
|
70A/B
|
|
|
伺服电机(注)1
|
电源设备容量（kVA)(注2）
|
1.3
|
2.5
|
3.5
|
5.5
|
7.5
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
0.75
|
1.5
|
2
|
3.5
|
5.0
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
3.58
|
7.16
|
9.55
|
16.7
|
23.9
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
10.7
|
21.6
|
28.5
|
50.1
|
71.6
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
|
额定转速（r/min)
|
2000
|
3000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
3000
|
2500
|
4500
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
3450
|
2875
|
5175
|
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
|
12.3
|
23.2
|
23.9
|
36.5
|
49.6
|
15.5
|
19.2
|
47.7
|
9.66
|
|
|
额定电流（A）
|
5.4
|
9.7
|
14
|
23
|
28
|
0.76
|
1.5
|
2.8
|
4.3
|
|
|
最大电流（A）
|
16.2
|
29.1
|
42
|
69
|
84
|
2.5
|
4.95
|
9.24
|
12.9
|
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
73
|
130
|
89
|
计划中
|
（注3）
|
（注3）
|
410
|
41
|
|
|
MR－RB032（30W）
|
109
|
―
|
―
|
―
|
―
|
1230
|
62
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
365
|
―
|
―
|
―
|
―
|
4100
|
206
|
|
|
MR－RB32（300W）
|
1090
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB3（300W）
|
―
|
390
|
260
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB50（500W）
|
―
|
650
|
440
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg`m²)
|
10.4（12.4）
|
22.1（24.1）
|
38.2（46.8）
|
76.5（85.1）
|
115（123.6）
|
0.006（0.074）
|
0.241（0.323）
|
0.363（0.447）
|
5.90（6.10）
|
|
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的15倍以下（注4）
|
|
|
速度、位置检测器
|
131072p/rev)
|
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注6）
|
全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注5）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
|
高度
|
海拔1000m以下
|
|
|
振动（注6）
|
X，Y：24.5m/s²
|
X：24.5m/s²，Y：49m/s²
|
X，Y：49m/s²
|
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
8（10）
|
10(13)
|
16（22）
|
20（26）
|
(24）30
|
0.8(1.2)
|
1.5(2.2)
|
1.7(2.4)
|
5.0(6.2)
|
|
|
|
|
伺服电机HC－SFS系列技术规格
|
|
|
|
HC-SFS1000r/min系列（中惯量、中容量）
|
HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
|
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－SFS
|
81（B）
|
121（B）
|
201（B）
|
301（B）
|
52（BG）
|
102（BG）
|
152（BG）
|
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
100A/B
|
200A/B
|
350A/B
|
60A/B
|
100A/B
|
200A/B
|
|
|
|
电源设备容量（kVA)(注2）
|
1.5
|
2.1
|
3.5
|
4.8
|
1.0
|
1.7
|
2.5
|
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
0.85
|
1.2
|
2.0
|
3.0
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
8.12
|
11.5
|
19.1
|
28.6
|
2.39
|
4.78
|
7.16
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
24.4
|
34.4
|
57.3
|
85.9
|
7.16
|
14.4
|
21.6
|
|
|
额定转速（r/min)
|
1000
|
2000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
1500
|
1200
|
3000
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
1725
|
1380
|
3450
|
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
|
32.9
|
30.9
|
44.5
|
81.3
|
8.7
|
16.7
|
25.6
|
|
|
额定电流（A）
|
5.1
|
7.1
|
9.6
|
16
|
3.2
|
6
|
9
|
|
|
最大电流（A）
|
15.3
|
21.3
|
28.8
|
48
|
9.6
|
18
|
27
|
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
140
|
240
|
100
|
84
|
56
|
54
|
136
|
|
|
MR－RB032（30W）
|
220
|
―
|
―
|
―
|
165
|
80
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
740
|
―
|
―
|
―
|
560
|
270
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
2220
|
―
|
―
|
―
|
1680
|
810
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
730
|
330
|
250
|
―
|
―
|
408
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
1216
|
550
|
430
|
―
|
―
|
680
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg`m²)
|
20.0（22.0）
|
42.5（52.5）
|
82.0（92.0）
|
101（111）
|
6.6（8.6）
|
13.7（15.7
|
20.0（22.0）
|
|
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
|
|
|
速度、位置检测器
|
分辨率：131072p/rev)
|
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
|
振动
|
海拔1000m以下
|
|
|
高度（注5）
|
X,Y：24.5m/s²
|
X,：24.5m/s,Y：49m/s²
|
X,：24.5m/s,Y：49m/s²
|
X,Y：24.5m/s²
|
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
9(11)
|
12(18)
|
19(25)
|
23(29)
|
5(7)
|
7(9)
|
9(11)
|
|
|
|
|
|
HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
|
HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
|
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－KFS
|
053(BG)
|
13(BG)
|
502(BG)
|
702(B)
|
53(B)
|
103(B)
|
153(B)
|
203(B
|
353(B)
|
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
200A/B
|
350A/B
|
500A/B
|
700A/B
|
60A/B
|
100A/B
|
200A/B
|
350A/B
|
|
|
伺服电机(注)1
|
电源设备容量（kVA)(注2）
|
3.5
|
5.5
|
7.5
|
10.0
|
1.0
|
1.7
|
2.5
|
3.5
|
5.5
|
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
2
|
3.5
|
5.0
|
7.0
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.5
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
9.55
|
16.7
|
23.9
|
33.4
|
1.59
|
3.18
|
4.78
|
6.37
|
11.1
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
28.5
|
50.1
|
71.6
|
100
|
4.77
|
9.55
|
14.3
|
19.1
|
33.4
|
|
|
额定转速（r/min)
|
2000
|
3000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
2500
|
2000
|
3000
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
2850
|
2300
|
3450
|
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)
|
21.5
|
34.1
|
56.5
|
69.7
|
3.8
|
7.4
|
11.4
|
9.5
|
15.1
|
|
|
额定电流（A）
|
11
|
17
|
28
|
35
|
3.2
|
5.3
|
8.6
|
10.4
|
16.4
|
|
|
最大电流（A）
|
33
|
51
|
84
|
105
|
9.6
|
15.9
|
25.8
|
31.2
|
49.2
|
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
64
|
31
|
39
|
32
|
25
|
24
|
82
|
24
|
14
|
|
|
MR－RB032（30W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
73
|
36
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
250
|
120
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
57
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
750
|
360
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
192
|
95
|
90
|
―
|
―
|
―
|
250
|
70
|
42
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
320
|
150
|
150
|
―
|
―
|
―
|
410
|
110
|
70
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
95
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg`m²)
|
42.5(52.5)
|
82.0(92.0)
|
101(111)
|
160(170)
|
6.6(8.6)
|
13.7(15.7)
|
20.0(22.0)
|
42.5(52.5)
|
82.0(92.0)
|
|
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
|
|
|
速度、位置检测器
|
131072p/rev)
|
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4）
|
全封闭、自冷却（保持方式IP55）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
|
高度
|
海拔1000m以下
|
|
|
振动（注5）
|
X,：24.5m/s,Y：49m/s²
|
X,：24.5m/s,Y：29.4m/s²
|
X,Y：24.5m/s,
|
X,：24.5m/s,Y：49m/s²
|
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
12(18)
|
19(25)
|
23(29)
|
32(38)
|
5(7)
|
7(9)
|
9(11)
|
12(18)
|
19(25)
|
|
|
|
|
HC－RFS系列（低惯量）
|
|
|
|
HC-RFS系列（低惯量）
|
|
|
规格 型号
|
伺服电机型号HC－RFS
|
103(BG)
|
153(BG)
|
203(BG)
|
353(BG)
|
503(BG)
|
|
|
伺服放大器型号MR－J2S-
|
200A/B
|
350A/B
|
500A/B
|
|
|
伺服电机(注)1
|
电源设备容量（kVA)(注1）
|
1.7
|
2.5
|
3.5
|
3.5
|
7.5
|
|
|
连续特性
|
额定输出容量（W）
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.5
|
5.0
|
|
|
额定转矩（N•m)
|
3.18
|
4.78
|
6.37
|
11.1
|
15.9
|
|
|
最大转矩(N•m)
|
7.95
|
11.9
|
15.9
|
27.9
|
39.7
|
|
|
额定转速（r/min)
|
3000
|
|
|
最大转速（r/min)
|
4500
|
|
|
允许瞬间速度（r/min)
|
5175
|
|
|
连续定额转矩提的功率变化率（kW/s)
|
67.4
|
120
|
176
|
150
|
211
|
|
|
额定电流（A）
|
6.1
|
8.8
|
14
|
23
|
28
|
|
|
最大电流（A）
|
18.4
|
23.4
|
37
|
58
|
70
|
|
|
再生制动频度（次数/分钟）（注3）
|
无选件
|
1090
|
860
|
710
|
174
|
125
|
|
|
MR－RB032（30W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB12（100W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB32（300W）
|
―
|
―
|
―
|
―
|
―
|
|
|
MR－RB30（300W）
|
3270
|
2580
|
2130
|
401
|
288
|
|
|
MR－RB52（500W）
|
5450
|
4300
|
3350
|
669
|
479
|
|
|
惯性矩（）为带电磁制动器
|
J（X10 kg`m²)
|
1.5（1.85）
|
1.9（2.25）
|
2.3（2.65）
|
8.6（11.8）
|
12.0（15.5）
|
|
|
|
伺服电机轴惯性矩之推荐比例
|
伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
|
|
|
速度、位置检测器
|
131072p/rev)
|
|
|
附件
|
绝对、增量方式共用 17位解码器
|
|
|
结构
|
全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注4）
|
|
|
环境
|
周围温度
|
0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）
|
|
|
周围湿度
|
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
|
|
|
环境条件
|
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
|
|
|
高度/振动（注5）
|
海拔1000m以下/X，Y：24.5m/s²
|
|
|
重量(kg)（）为带电磁制动器
|
3.9（6.0）
|
5.0（7.0）
|
6.2（8.3）
|
12（15）
|
17（21）
|
|
|
|
|
|
|
