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运动控制器
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产品简介：
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三菱Q系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的最佳选择。
该产品的主要特点：
（1）高速运动控制
Q系列运动控制器的运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。
（2）配置灵活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列运动控制器可以和PLC的CPU安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多CPU组态，最多可采用4个CPU（包括PLC CPU），一个系统最多可以控制96轴。
（3）SSCNET控制功能
Q系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或绝对系统。同时，运动CPU能够通过三菱伺服系统控制网络SSCNET（Servo System Controller Network）与伺服放大器连接。每个运动控制器都有SSCNET接口，单个运动控制器可以控制伺服放大器最多32轴，伺服电机容量从10W到55KW。
SSCNET使多轴的同步、插补等高级定位功能发挥得淋漓尽致，在节省配线的同时，提高了整机的响应性。
（4）Motion SFC编程
（5）上位监控
通过三菱提供的API（专用编程接口）利用VB或VC++编程实现PC与Motion的高速、大容量的通讯，上位机能在完成一个制品周期内即可显示相应温度、压力曲线，提高用户对制品质量的分析能力。
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| Q运动控制器性能参数： |
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| 产品样本：
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型号
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Q173CPU
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Q172CPU
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控制轴数
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32轴
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8轴
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操作周期
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0.88ms-
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插补功能
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线性插补（最大4轴），圆弧插补（2轴），螺旋插补（3轴）
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控制方式
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PTP（点对点），速度控制，速度-位置控制，固定斜度进给，持续速度控制，
位置跟踪控制，速度切换控制，高速振荡控制，同步控制（SV22）
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加速/减速控制
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自动梯形加速/减速，S曲线加速/减速
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补偿
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后冲补偿，电子齿轮
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定位点数量
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3200点（定位数据可以间接分配）
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原点回归
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Proximity
dog 型，计数型，数据设置型（2种类型）
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JOG操作功能
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有
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同步编码器操作功能
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可以连接12个模块
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可以连接8个模块
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绝对位置系统
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通过对伺服放大器设置实现兼容
（可能对每个轴选择绝对数据方式或增量方式）
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SSCNET I/F数量
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5通道
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2通道
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